Bénéficiant d'un site naturel privilégié, la ville de Domfront offre un panorama exceptionnel sur un large horizon bocager. L'origine de la ville remonte au XIe siècle. C'est vers 1010 que fut élevée la première fortification, sur un promontoire de grès qui domine les gorges de la Varenne. Entourée de fossés profonds, cette redoutable forteresse fut entourée d'un mur d'enceinte par Guillaume de Talvas. Il reste les vestiges d'une porte d'entrée accolée au donjon. A l'abri de ses murs étaient conservés trésors, archives et armes. D'une position stratégique indéniable, le château de Domfront  fut, durant des siècles, l'un des plus puissants donjons de France.